御所車

御所車 (ごしょぐるま)
男は仰向き、その上に女が横向きに腰をおろす体位。一説によると、横たわった男の上に女が座って、ペニスを軸にクルクルと回転する、とされるが、おそらくそれはないだろう。

Gosho Guruma (Court Carriage)
The man lies on his back. The woman straddles him sidesaddle.